从国1到国6标志符号分别是I、II、III、IV、V、VI。国家于2000年7月1日首次推出国1排放标准，采用罗马数字与欧洲标准接轨。此后，每隔几年更新一次排放标准。

汽车排放标准规定了汽车废气中CO（一氧化碳）、HC+NOx（碳氢化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳烟）等有害气体的排放量。自2004年1月1日起，北京将机动车尾气排放标准从欧洲I号升级至欧洲II号。至2008年，正式实施欧洲III号标准。