分公司是指在业务、资金、人事等方面受总公司管辖而不具有法人资格的分支机构。子公司是指一定比例以上的股份被另一公司持有或通过协议方式受到另一公司实际控制的公司。孙公司指的是该公司的子公司设立的子公司。
公司与子公司之间的控制关系是基于股权的占有或控制协议。根据股东会多数表决原则，拥有股份越多，越能够取得对公司事务的决定权。因此，一个公司如果拥有了另一公司50%以上的股份，就必然能够对该公司实行控制。但实际上由于股份的分散，只要拥有一定比例以上的股份，就能够获股东会表决权的多数，即可取得控制的地位。除股份控制方式之外，通过订立某些特殊契约或协议而使某一公司处于另一公司的支配之下，也可以形成母公司、子公司的关系。
公司注册准备的材料如下：
1、公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》；
2、全体股东签署的公司章程；
3、法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件；
4、董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件；
5、指定代表或委托代理人证明；
6、代理人身份证及其复印件；
7、住所使用证明。
法人是由法律拟制的比如公司这样具有独立人格的主体，而法定代表人是法人的的主要负责人，权利区别如下：
1、对外代表公司的权利，签署法律性文件资料。如在办理公司重大事项，为代理人签署授权委托书，在报刊上为公司公开发表声明等；
2、代表公司签订合同的权利。在订立合同过程中，法定代表人签字常常是合同的生效条件，法定代表人一经签署，合同即为生效；
3、公司发行债券、股票的，必须由法定代表人签名，公司盖章；
4、法律、行政法规和公司章程规定的职权。如主持股东会，主持董事会等。