从国1到国6的标志分别为I、II、III、IV、V、VI，采用罗马数字表示。依据中国交通法，汽车排放标准标识须贴在前挡风玻璃右上角，否则视为违法，产生诸多麻烦。

国一至国六排放标准演变历程如下：

1999年，北京率先实施国一排放标准。

5年后，即2004年7月1日，全国范围内的国二排放标准正式实施。

历经3年，2007年7月1日，全国范围内的国三排放标准开始施行。

国三标准实施7年，至2014年1月1日，全国范围实施了国四排放标准。

2014年9月1日，车检改革启动，规定6座以下私家车6年内免检。

2015年12月31日，珠三角地区对轻型汽车实施国五排放标准。

2016年，国六排放标准方案基本完成，在国五基础上加强30%。

至2019年7月1日，部分地区已实施国六a排放标准。