PWM的全称是脉冲宽度调制（Pulse-width modulation），它通过将有效的电信号分散成离散形式，以降低电信号所传递的平均功率。通过改变脉冲的时间宽度，可以等效地获得所需合成的幅值和频率波形。PWM使用一个脉冲宽度被调制的方波，波型的平均值会有所变化。一个周期为T的脉冲波，低值V1，高值为V2，跟占空比D（duty cycle），波的平均值为V_avg = (D * V1 + (1-D) * V2) / T。当D是一个脉冲波，其值在时间T的前半部分为V1，在后半部分为V2。公式可以简化为V_avg = (D * V1 + (1-D) * V2) / T。从这里可以看出，波型的平均值与占空比D直接相关。

PWM的实现原理是通过锯齿波（载波）与所需合成波形进行比较，确定PWM输出的极性，通常是ON或OFF，作用于开关元器件上。振荡器输出的锯齿波与参考值进行比较，输出PWM波形。在MATLAB的Simulink中可以搭建仿真，具体步骤为振荡器输出的锯齿波与参考值比较，输出PWM波形。通过设置需要调制的波形为斜坡输出，可以实现电压逐渐升高的波形输出。调制出正弦波sin wave即为SPWM，这可以通过设置载波波形为正弦波实现。

基于STM32配置PWM，载波波形可能有以下两种情况：中央对齐PWM，脉冲波中心固定在时间窗格中心，波的宽度可延伸或压缩；另一种类型，具体形状如图所示。

现在的MCU大多内置硬件PWM发生器，配置相应寄存器即可产生PWM。以NUCLEO-F767ZI为例，通过Cubemx配置三路PWM输出，实现呼吸灯效果。观察示波器中的PWM输出波形，可以看到占空比随时间变化。

本文简要介绍了PWM原理、生成方法及STM32程序实现。通过锯齿波与调制波比较产生PWM输出，结合实例展示了PWM在硬件和软件层面的应用。相互交流，共同进步，期待您的关注。

PWM脉冲宽度调制的点滴总结
通过改变脉冲的时间宽度，可以等效地获得所需合成的幅值和频率波形。PWM使用一个脉冲宽度被调制的方波，波型的平均值会有所变化。一个周期为T的脉冲波，低值V1，高值为V2，跟占空比D（duty cycle），波的平均值为V_avg = (D * V1 + (1-D) * V2) \/ T。当D是一个脉冲波，其值在时间T的...